Японцы научили робота «человеческой» походке

Источник: lenta.ru

Инженеры Института человекоподоной робототехники (HRI) японского Университета Васэда научили антропоморфного робота Wabian-2 «человеческой походке». Как сообщает Phys.org, для этого использовались данные о походке обычных людей, в особенности перемещение бедер и таза. Благодаря подобным исследованиям, в ходе которых планируется обучить роботов точному воспроизведению движений человеческого тела, ученые планируют более полно понять механику человека.

Обычные роботы-андроиды для осуществления шага должны сильно сгибать ноги в коленях. При этом общая походка выглядит неуклюжей и шатающейся. В результате исследований, проведенных HRI, было принято решение добавить поясу нижних конечностей робота несколько степеней подвижности. В частности, Wabian-2 получил «качающийся» таз и большую степень подвижности «тазобедренных суставов», благодаря которой робот может раздвигать и сдвигать колени.

В основу алгоритмов движения нижних конечностей антроморфного робота были заложены модели человеческой походки. Благодаря доработкам походка Wabian-2 стала больше напоминать человеческую.

Постоянный адрес статьи:
http://meta.kz/novosti/science/837309-yaponcy-nauchili-robota-chelovecheskoy-pohodke.html


Популярное

25 апреля 2018

Philips выпустила мониторы для игры на консолях

26 апреля 2018

Илон Маск похвастался строительством дракона-киборга

29 апреля 2018

В Google обратились к темной стороне искусственного интеллекта

7 мая 2018

Названы сроки появления в России первого квантового компьютера

30 апреля 2018

Назван главный способ предотвратить преждевременную смерть

8 мая 2018

Автопилот Uber сбил велосипедиста из-за команды игнорировать препятствия

8 мая 2018

Названы сроки полета российско-китайского самолета

13 мая 2018

В США сравнили свое гиперзвуковое оружие с российским

12 мая 2018

Китайский Су-35 прилетел в Россию

26 апреля 2018

Из GTA удалили Цоя, Басту и «Ранеток»