Японцы научили робота «человеческой» походке

Источник: lenta.ru

Инженеры Института человекоподоной робототехники (HRI) японского Университета Васэда научили антропоморфного робота Wabian-2 «человеческой походке». Как сообщает Phys.org, для этого использовались данные о походке обычных людей, в особенности перемещение бедер и таза. Благодаря подобным исследованиям, в ходе которых планируется обучить роботов точному воспроизведению движений человеческого тела, ученые планируют более полно понять механику человека.

Обычные роботы-андроиды для осуществления шага должны сильно сгибать ноги в коленях. При этом общая походка выглядит неуклюжей и шатающейся. В результате исследований, проведенных HRI, было принято решение добавить поясу нижних конечностей робота несколько степеней подвижности. В частности, Wabian-2 получил «качающийся» таз и большую степень подвижности «тазобедренных суставов», благодаря которой робот может раздвигать и сдвигать колени.

В основу алгоритмов движения нижних конечностей антроморфного робота были заложены модели человеческой походки. Благодаря доработкам походка Wabian-2 стала больше напоминать человеческую.

Постоянный адрес статьи:
http://meta.kz/novosti/science/837309-yaponcy-nauchili-robota-chelovecheskoy-pohodke.html


Популярное

17 января 2018

«Воскрешена» ДНК давно умершего человека

24 декабря 2017

Китай испытал гигантский самолет-амфибию

1 января 2018

Пообещавшая уничтожить человечество робот София возлюбила людей

3 января 2018

Зарубежные СМИ назвали казахстанскую боксершу «GGG среди женщин»

2 января 2018

В новой Tesla нашли «пасхалку» с благодарностью создателям электрокара

28 декабря 2017

Видео о якобы задержании Байзаковой спецназом распространяют в Сети

28 декабря 2017

Троих жителей Астаны подозревают в пропаганде терроризма

28 декабря 2017

Больше всего взяток брали полицейские в Павлодаре в 2017 году

28 декабря 2017

Бросавших из авто зажженные петарды школьников разыскали в Алматинской области

28 декабря 2017

За отмену занятий в гололед наказан директор лицея в Темиртау