Японцы научили робота «человеческой» походке

Источник: lenta.ru

Инженеры Института человекоподоной робототехники (HRI) японского Университета Васэда научили антропоморфного робота Wabian-2 «человеческой походке». Как сообщает Phys.org, для этого использовались данные о походке обычных людей, в особенности перемещение бедер и таза. Благодаря подобным исследованиям, в ходе которых планируется обучить роботов точному воспроизведению движений человеческого тела, ученые планируют более полно понять механику человека.

Обычные роботы-андроиды для осуществления шага должны сильно сгибать ноги в коленях. При этом общая походка выглядит неуклюжей и шатающейся. В результате исследований, проведенных HRI, было принято решение добавить поясу нижних конечностей робота несколько степеней подвижности. В частности, Wabian-2 получил «качающийся» таз и большую степень подвижности «тазобедренных суставов», благодаря которой робот может раздвигать и сдвигать колени.

В основу алгоритмов движения нижних конечностей антроморфного робота были заложены модели человеческой походки. Благодаря доработкам походка Wabian-2 стала больше напоминать человеческую.

Постоянный адрес статьи:
http://meta.kz/novosti/science/837309-yaponcy-nauchili-robota-chelovecheskoy-pohodke.html


Популярное

23 августа 2017

Военная разработка Китая напугала физиков

6 сентября 2017

Неудачный поход в туалет на первом свидании завершился спасательной операцией

23 августа 2017

Беспилотные автобусы в Таллине нарушили ПДД на скорости 20 километров в час

24 августа 2017

Парижский отель решил привлечь туристов поездками на «Уралах»

7 сентября 2017

Трамвай сбил школьниц в Павлодаре

29 августа 2017

Капсулу Hyperloop разогнали до рекордных скоростей

2 сентября 2017

На крупной взятке пойманы аким Атбасарского района Акмолинской области и его заместитель

31 августа 2017

Китай запустит движущийся со скоростью 4000 километров в час поезд

5 сентября 2017

Робот Федор научился работать на складе

4 сентября 2017

Маск описал сценарий начала третьей мировой войны