США разработали робота-скалолаза

Источник: lenta.ru

Лаборатория реактивного движения (JPL) NASA разработала нового робота LEMUR IIB, оснащенного устройствами захвата с миниатюрными зубцами. Как сообщает IEEE Spectrum, этот робот создается в рамках программы разработки автономных аппаратов, способных лазать по скалам на астероидах в условиях микрогравитации. Экспериментальный образец LEMUR IIB способен пока передвигаться только по относительно ровным каменным поверхностям без сильных перепадов.

Подвижность робота на скалистой местности пока ограничена подвижностью его конечностей, каждая из которых обладает только тремя степенями свободы. Каждое из четырех захватывающих устройств робота JPL оснащено множеством «пальцев» с эластичными «подушечками», в которые встроены небольшие зубцы. Всего на каждый захват таких зубцов насчитывается 750. При постановке захвата на камень, подушечки придавливаются и выпускают зубцы, которые и обеспечивают сцепление с поверхности.

При сцеплении с поверхностью каждое из захватывающих устройств может удерживать груз до 15 килограммов. Сборка каждого захватывающего устройства для робота LEMUR IIB осуществлялась практикантами JPL вручную. В ближайшее время JPL намерена провести несколько испытаний робота с новыми захватывающими устройствами, после чего «клешни» будут установлены на перспективные аппараты LEMUR III и RoboSimian, обладающие большим количеством степеней свободы.

Робот RoboSimian был представлен инженерами JPL в конце августа текущего года. Этот обезьяноподобный робот способен передвигаться в условиях пересеченной местности и предназначен для использования на работах по ликвидации последствий техногенных катастроф. Каждая из конечностей робота имеет четыре подвижных сегмента.

Постоянный адрес статьи:
http://meta.kz/novosti/science/841602-ssha-razrabotali-robota-skalolaza.html


Популярное

29 июня 2018

Назван срок появления российских аналогов турбин Siemens

1 июля 2018

Японцы пересядут на летающие автомобили

3 июля 2018

В России рассказали о неспособности производить «Русланы»

3 июля 2018

Обещавший уничтожить человечество робот не выдержал расспросов о Назарбаеве

5 июля 2018

Илон Маск приказал прекратить тесты безопасности автомобилей Tesla

9 июля 2018

Диктаторам предрекли помощь от роботов и искусственного интеллекта

12 июля 2018

Sukhoi Superjet 100 аварийно сел в Подмосковье

4 июля 2018

Стало известно о кровавой перестрелке на границе Туркмении и Афганистана

27 июня 2018

Новозеландец пересек полмира ради девочки и получил пулю от ее матери

11 июля 2018

Женщин захотели отпускать на пенсию раньше