США разработали робота-скалолаза

Источник: lenta.ru

Лаборатория реактивного движения (JPL) NASA разработала нового робота LEMUR IIB, оснащенного устройствами захвата с миниатюрными зубцами. Как сообщает IEEE Spectrum, этот робот создается в рамках программы разработки автономных аппаратов, способных лазать по скалам на астероидах в условиях микрогравитации. Экспериментальный образец LEMUR IIB способен пока передвигаться только по относительно ровным каменным поверхностям без сильных перепадов.

Подвижность робота на скалистой местности пока ограничена подвижностью его конечностей, каждая из которых обладает только тремя степенями свободы. Каждое из четырех захватывающих устройств робота JPL оснащено множеством «пальцев» с эластичными «подушечками», в которые встроены небольшие зубцы. Всего на каждый захват таких зубцов насчитывается 750. При постановке захвата на камень, подушечки придавливаются и выпускают зубцы, которые и обеспечивают сцепление с поверхности.

При сцеплении с поверхностью каждое из захватывающих устройств может удерживать груз до 15 килограммов. Сборка каждого захватывающего устройства для робота LEMUR IIB осуществлялась практикантами JPL вручную. В ближайшее время JPL намерена провести несколько испытаний робота с новыми захватывающими устройствами, после чего «клешни» будут установлены на перспективные аппараты LEMUR III и RoboSimian, обладающие большим количеством степеней свободы.

Робот RoboSimian был представлен инженерами JPL в конце августа текущего года. Этот обезьяноподобный робот способен передвигаться в условиях пересеченной местности и предназначен для использования на работах по ликвидации последствий техногенных катастроф. Каждая из конечностей робота имеет четыре подвижных сегмента.

Постоянный адрес статьи:
http://meta.kz/novosti/science/841602-ssha-razrabotali-robota-skalolaza.html


Популярное

17 января 2018

«Воскрешена» ДНК давно умершего человека

24 декабря 2017

Китай испытал гигантский самолет-амфибию

3 января 2018

Зарубежные СМИ назвали казахстанскую боксершу «GGG среди женщин»

1 января 2018

Пообещавшая уничтожить человечество робот София возлюбила людей

2 января 2018

В новой Tesla нашли «пасхалку» с благодарностью создателям электрокара

28 декабря 2017

Видео о якобы задержании Байзаковой спецназом распространяют в Сети

28 декабря 2017

Троих жителей Астаны подозревают в пропаганде терроризма

28 декабря 2017

Больше всего взяток брали полицейские в Павлодаре в 2017 году

28 декабря 2017

Бросавших из авто зажженные петарды школьников разыскали в Алматинской области

28 декабря 2017

За отмену занятий в гололед наказан директор лицея в Темиртау