США разработали робота-скалолаза

Источник: lenta.ru

Лаборатория реактивного движения (JPL) NASA разработала нового робота LEMUR IIB, оснащенного устройствами захвата с миниатюрными зубцами. Как сообщает IEEE Spectrum, этот робот создается в рамках программы разработки автономных аппаратов, способных лазать по скалам на астероидах в условиях микрогравитации. Экспериментальный образец LEMUR IIB способен пока передвигаться только по относительно ровным каменным поверхностям без сильных перепадов.

Подвижность робота на скалистой местности пока ограничена подвижностью его конечностей, каждая из которых обладает только тремя степенями свободы. Каждое из четырех захватывающих устройств робота JPL оснащено множеством «пальцев» с эластичными «подушечками», в которые встроены небольшие зубцы. Всего на каждый захват таких зубцов насчитывается 750. При постановке захвата на камень, подушечки придавливаются и выпускают зубцы, которые и обеспечивают сцепление с поверхности.

При сцеплении с поверхностью каждое из захватывающих устройств может удерживать груз до 15 килограммов. Сборка каждого захватывающего устройства для робота LEMUR IIB осуществлялась практикантами JPL вручную. В ближайшее время JPL намерена провести несколько испытаний робота с новыми захватывающими устройствами, после чего «клешни» будут установлены на перспективные аппараты LEMUR III и RoboSimian, обладающие большим количеством степеней свободы.

Робот RoboSimian был представлен инженерами JPL в конце августа текущего года. Этот обезьяноподобный робот способен передвигаться в условиях пересеченной местности и предназначен для использования на работах по ликвидации последствий техногенных катастроф. Каждая из конечностей робота имеет четыре подвижных сегмента.

Постоянный адрес статьи:
http://meta.kz/novosti/science/841602-ssha-razrabotali-robota-skalolaza.html


Популярное

17 января 2019

Умер самый старый шимпанзе Японии

22 января 2019

Экс-главе КНБ Дутбаеву сократили тюремный срок

22 января 2019

Крестьяне Мактааральского района приступили к посадке капусты

19 января 2019

Очередь из фур на 15 километров скопилась на границе с Россией

22 января 2019

За счет снижения налоговой нагрузки порядка 2 млн человек получат допдоходы

20 января 2019

В трех областях Казахстана объявили штормовое предупреждение

22 января 2019

Газификация Астаны будет проведена в три этапа

22 января 2019

О текущей ситуации по строительству газопровода "Сарыарка" рассказал Бозумбаев

20 января 2019

В аварии в ЗКО погибли два человека

22 января 2019

В Казахстане уменьшились объемы кредитов малому бизнесу